Miasto położone na Pojezierzu Dobrzyńskim, nad Jeziorem Wielkim, Jeziorem Małym i Jeziorem Świętym. Prawa miejskie nadano mu w 1445 roku. W wyniku represji po powstaniu styczniowym Skępe utraciło prawa miejskie, a ponowne ich odzyskanie nastąpiło dopiero w 1997 roku. Najstarsze murowane domy znajdują się na rynku i pochodzą z końca XVIII wieku.

Herb miasta przedstawia białą bramę miejską z trzema blankami i bramą z otwartymi wrotami, we wnętrzu której umieszczona jest biała strzała podparta białym półpierścieniem. Nad blankami znajdują się trzy czarne równoramienne krzyże.