Miasto położone na prastarych ziemiach kujawskich. Prawa miejskie Piotrków Kujawski uzyskał w 1738 roku, lecz utracił je po powstaniu styczniowym. Przywrócenie praw miejskich nastąpiło po ponad 130 latach, w 1998 roku. W centrum miasta znajduje się park z I połowy XIX wieku. Zachował się również kościół parafialny pod wezwaniem św. Jakuba, z XVI wieku. Bogata historia Piotrkowa Kujawskiego, związana z jego położeniem, podnosi atrakcyjność turystyczną tego obszaru.

Herb miasta przedstawia zielony wianek ruciany oraz trzy czerwone róże, dwie poniżej wianka i jedną w prawym górnym rogu. Wizerunek herbu pochodzi z 1728 roku.