Miasto położone w zachodniej części Borów Tucholskich. Tucholi przyznano prawa miejskie w 1346 roku. W mieście zachował się pierwotny układ urbanistyczny z XIV wieku, z krzyżującymi się prostopadle uliczkami i dużym rynkiem. Tuchola otoczona jest lasami, rzeką Brdą i okolicznymi jeziorami, co stanowi idealne miejsce do wypoczynku i uprawiania różnych form turystyki.

Herb miasta przedstawia Świętą Małgorzatę w srebrnej szacie, na błękitnym polu. Postać trzyma w lewej ręce krzyż, w prawej – srebrnego gołębia. Na głowie ma złotą koronę, a wokół głowy świętej kobiety widnieje nimb. Symbolika herbu nawiązuje do świętej patronki miasta, która znajduje się na miejskich pieczęciach.