Miasto położone jest na Pojezierzu Krajeńskim, nad rzeką Rokitką, w dorzeczu rzeki Noteć, u granic Krajeńskiego Parku Krajobrazowego. Prawa miejskie Mrocza uzyskała w 1393 roku. W mieście zachowały się kamieniczki z końca XVIII, XIX wieku i początku XX wieku. W Mroczy znajduje się Park im. Władysława Jagiełły.

Herb miasta przedstawia białą owcę skierowaną w lewo, na błękitnym polu. Wizerunek herbu wzorowany był na herbie gminnym z XVIII wieku.