Miasto położone na Pojezierzu Dobrzyńskim, nad rzeką Mień, zwaną także Lipianką. Prawa miejskie Lipno uzyskało w 1349 roku. Atrakcją miasta jest założony w 1914 roku Park Miejski im. Gabriela Narutowicza, o powierzchni około 11 ha. Najwyższy punkt w parku zajmuje zbudowany w latach 70-tych XX wieku amfiteatr z muszlą koncertową.

Herb miasta przedstawia bramę o dwóch wieżach z krenelażem i spiczastymi dachami, z otwartymi wrotami i częściowo opuszczoną kratą. Na murze z krenelażem umiejscowiona jest korona drzewa lipowego o 7 liściach.