Miasto powstało w 1951 roku poprzez połączenie miast Golubia i Dobrzynia nad Drwęcą – miejscowości leżących na przeciwległych brzegach rzeki. Atrakcją w Golubiu jest Zamek pochodzący z XIV wieku, przebudowany w XVI i XVII wieku. Zachowały się również fragmenty murów obronnych z XIV i baszta z XV wieku.

Herb miasta przedstawia świętą postać ubraną w białą szatę, z mieczem w dłoniach. Po jej prawej i lewej stronie znajdują się – siedzące na czarnych pniach drzew - gołębie. Każdy z pni ma po trzy sęki. Całość umieszczona na czerwonym polu.